Pre tačno 18 godina herojskim podvigom je položio svoj život. „Nećete vi da ginete, ja ću!“, rekao je i poginuo iznad rodnog Valjeva, 4. maja 1999. Pukovnik Milenko Pavlović je iza sebe ostavio suprugu i dvojicu sinova. Žitelji Valjeva, Osečine i Gornjeg Crniljeva svake godine obeležavaju sećanje na svog sugrađanina heroja.
